其实这两个词组并没有区别，只是现在在使用的时候，经常省略掉to。

help

英美

v.帮助；有助于；促进；擅自拿取；（不）能防止或避免某事物；n.帮助；援助；帮手；佣人；仆人；int.救命！

例如：I often help my mother(to)clean the house.我经常帮助妈妈打扫屋子。

用法：

1、help作“帮助，援助”解是不可数名词，作其他意思解均为可数名词。表示“助手，帮忙的人或物”时多用于单数形式，其后常接由介词to引导的短语作后置定语； 作“佣人”解表示总称时用于单数形式，但谓语动词要用复数形式。表示一个佣人时，谓语动词要用单数形式，多用于美式英语。

2、help表示“帮助”时，后接不定式或宾语和不定式，但绝不不可接动名词。 注意当被动语态helped被使用时，to一定不可省略。