感性认识和理性认识是同一认识过程的两个阶段。二者既相互对立又相互统一。感性认识和理性认识之间的联系在于：感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，一切真知都是从社会实践中得来的，而感性认识直接发源于实践，离开了感性认识，理性认识就成了无源之水。

感性认识有待于深化、发展为理性认识，认识的任务，不是认识事物的表面、外部特征，而是达到对事物的质、规律性的认识，只有这样，才能正确地指导实践，变革现实，改造世界，这体现了认识的辩证法。感性认识和理性认识相互渗透，你中有我，我中有你。

经验论否认理性认识的重要性，片面夸大感性认识的作用，认为只有感觉经验才是唯一可靠的认识，而理性认识是空洞、不可靠的。唯理论和经验论都有唯心和唯物的区别。

唯理论和经验论在实际工作中则表现为教条主义和经验主义。它们都背离了感性认识和理性认识辩证统一的原理，在实际上都是有害的，曾给革命和建设事业带来巨大危害。

感性认识和理性认识辩证关系的原理，对指导我们今天的改革开放事业具有非常重要的意义。既然感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，一切真知都是从社会实践中得来的。

因此，我们的一切工作都必须树立实践第一的观点，打好基础；在认识中要重视调查研究，注意材料的积累。