机构中用以支持运动构件的构件称为机架，用作研究运动的参考坐标系。工作着的机构中，驱动机构的外力所作用的 、具有独立运动的构件称为原动件（又称主动件、起始构件 、输入构件等）。 用于不同机器中的同一机构，其原动件可能不同。

扩展资料：

注重理论联系实际:本课程并不是研究某种具体的机械，而是着重研究一般机械的共性问题，即机构的结构分析和综合的基本理论和基本的方法。这些基本理论和方法是紧密为工程服务的。因此，在本课程的学习过程中，一方面要注意这些理论和方法在理论上建立和推演的严密性和逻辑性。

另一方面更要注意这些理论和方法如何在工程实际中的应用。此外还应随时留意日常生活和生产中遇到的各种机械，以丰富自己的感性认识；并用所学到的理论和方法认识分析这些机械，以加深理解，使理论和实践相互促进。

参考资料来源：百度百科-机械原理