使用matlab软件中simulink工具进行建模仿真，根据结果分析系统的稳态误差。 

打开matlab,1点击simulink工具箱,2新建文件

在simulink工具箱中，找到相关实验模块Step、Gain、Add、Transfer Fcn、Mux、Scope.

根据控制系统框图，建模仿真，得出结果

小结：阶跃信号输入，惯性环节加负反馈，得出的响应是一条单调上升的指数曲线。误差分析：误差曲线趋于零。