首先，确定信号函数。

其次，对信号函数进行采样分析。

接着，对采样的函数进行拉普拉斯变换。

最后，利用换元方法:e^(Ts)=z。

级数求和法。

公式法步骤一：e(t)化为如图常见函数形式。

公式法步骤二：对比公式表格，进行Z变换。

附上常见的Z变换公式。

Z变换具有非唯一性，只要采样周期不同，那么，就是不同的Z变换。Z变换与原连续信号函数并非一一对应，Z变换只是采样的序列对应。

Z变换的收敛区间。

Z变换不是单纯的将拉普拉斯变换进行换元。

Z变换主要用于离散系统的分析和研究。

Z变换具有非唯一性，与原连续信号函数并非一一对应，只是序列对应。