爱尔兰竖琴又称凯尔特竖琴(Irish harp,Celtic harp)约90厘米高，55厘米宽，没有踏板。

中世纪时，吟游诗人已使用称为巴地克的竖琴，使其风行整个欧洲。不过直到17世纪的欧洲，竖琴仍未发展完全。1720年，德国的霍布如克（Jacob Hochbrucker）设计了装置了五个踏板的竖琴，以踏板控制弦钩。

1810年，法国钢琴制造家艾拉尔德（Sébastien érard）发明了现代化的踏板竖琴。其后在1897年，另一法国人亦发明半音竖琴。竖琴在法国得以被推广，更成为管弦乐的拨弦乐器之一。在竖琴音乐大赛方面，法国是第一个举办竖琴音乐大赛的国家，而第一个举办世界音乐竖琴大赛的国家是以色列。

扩展资料

竖琴形状大致呈三角框形弓状，早期竖琴只有按自然音阶排列方式的少数弦。其后，弦数增加，亦设共鸣箱，外形线条变得华丽优美。竖琴的弦一端与琴体（共鸣箱）以一定角度立交连接。现其种类大致可分为：

1、拉丁式：最原始竖琴，无法转变调性。

2、爱尔兰式：种类款式最多，可用手改变调性。

3、踏板式：47条不同长度的弦由横梁拉到共鸣板，使用脚改变调性。

早期竖琴只是按自然音阶排列方式的少数弦，所能弹奏的调性有限。踏板竖琴可以弹奏所有的升降音，其7个踏板使竖琴可变换为任何调的自然音阶。结合等音原理，竖琴的自然音阶七弦可变成各种由四个音结合的七和弦。

竖琴演奏要双手并用，但不用小指。竖琴的音色与钢琴相似，不过比较轻柔飘逸。

参考资料来源：百度百科-爱尔兰竖琴