学习是掌握社会历史经验和个体经验的过程，动物的学习只局限于其自身的直接的经验。人类除了通过直接经验的方式获得个体经验以外，还在同其他人的交往过程中获得人类社会的历史经验。

自有人类文化以来，人类社会积累了大量的知识和经验，这些知识和经验通过社会传递保存下来，而个体从出生以来，就是通过与成人的交往，通过在学校里与教师的交往，进行学习，掌握前人所积累的经验。

人的学习是一种有目的、自觉的、积极主动的过程，动物的学习是一种被动的适应过程。动物的学习是为了适应环境，因此是被动的，而人类的学习不仅仅是为了适应环境，人不仅要认识世界也要改造世界，所以人是在积极地作用于环境，与周围人的交往过程中进行学习。

由于人的学习不仅是为了满足生理的需要，而且更重要的是为了满足社会生活的需要，因此人们有极为丰富的学习动机、学习目的，而为了达到这一目的，人们主动地探索各种有效的学习方法，这也是动物学习根本不可能做的。