进行底层驱动开发，必不可少的就是将驱动程序加载进内核，然而我们熟知的方法又有哪些呢？今天在这里介绍2种常用的方法，这里是基于MINI2440开发的；工具/原料moreUbuntu12.04操作系统和测试驱动程序（beep_arv.c）方法/步骤1/9分步阅读

在介绍2种方法前，必须知道的知识点：

1.关联文件Makefile:

Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则；

2.管理文件Kconfig:

给用户提供配置选择的功能；

配置工具：

1）包括配置命令解析器；

2）配置用户界面；menuconfig || xconfig；

3）通过脚本语言编写的；

3.

---tristate 代表三种状态:1.不选择，2.选择直接编译进内核，加载驱动到内核里，3.动态加载驱动；

---bool 代表两种状态，1.不选择，2.选择；

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---Mini2440 module sample这个是在make menuconfig时刷出的提示字符；

---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下，在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440；

---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440，默认是手

动加载这个驱动；

help：提示帮助信息；

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在了解了基本的知识点，便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的

方法一：

1）进入内核的驱动目录；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char

2）进入Kconfig添加驱动信息；

#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate ---HAH--- BEEP

default

help

this is test makefile!

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3)进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

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方法一结果：

在--Character devices下就能看到配置信息了；

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方法二：

1）进入驱动目录，创建BEED目录；

#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char

#mkdir beep

2）将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下；

#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep

3）创建Makefile和Kconfig文件

#cd char/beep

#touch Makefile Kconfig

#chmod 755 Makefile

#chmod 755 Kconfig

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4）进入Kconfig添加驱动信息；

#vim Kconfig

添加基本信息：

config BEEP_MINI2440

tristate ---HAH--- BEEP

default

help

this is test makefile!

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5）进入Makefile添加驱动编译信息；

#vim Makefile

添加基本信息：

obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

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6）并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息；

#cd ../

#vim Makefile

#vim Kconfig

注意事项

特别注意：依赖depends on为配置信息，前提配置必须支持所依赖的对象

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