16年7月到2021年7月是五年，按照目前小型车年检规定六年内免检，是不需要上线年检，但每两年需要领检验标志。这辆车需要在2022年7月前三个月内验车。

6年免检指的是符合标准的车辆，在注册登记后6年内，无需上线检测，只需要每两年申领检验合格标志。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条规定：

机动车未放置检验合格标上路行驶，将会罚款50并扣1分，情节严重的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，并通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续。

对于6年以内的车，需要每两年到车管所申领一次年检标志，当然也可以自己在网上申领。而6年以上的车需要每年年检后领取，至于15年以上的老车，则需要半年年检一次，确保车辆符合上路标准。