没有清理干净，需要彻底卸载。方法步骤如下：

1、控制面板找到VirtualBox程序，双击卸载或者右键选择卸载或者菜单栏选择卸载。

2、之后可能会有弹窗，确认卸载即可，如下图所示。

3、然后就会弹窗显示选择msi文件了。点击“Browse”开始选择。

4、进入到准备工作中提取的文件所在的目录。因为这里有两个msi文件，并不知道选择依据（可能跟位宽有关）。这里单击输入框会自动填充需要的文件的名称。然后点击“打开”即可。

5、选择完成后就会回到控制面板的卸载界面了。可以看到已经选择完成了的文件路径。点击“OK”继续即可。

6、之后可能会需要授予管理员的权限才能继续进行卸载。点击“Continue”即可。

7、卸载完成可以看到控制面板已经没有VirtualBox了，说明已经卸载成功。