力：力是物体之间的相互作用，用字母F表示。比如说用手拍墙，手对墙有力的作用，同时墙对手也有力的作用。力的作用是相互的，没有单方面存在的力，因此力分为作用力与反作用力。按性质分，力有重力，弹力和摩擦力；按作用效果分，力有压力，支持力，拉力，动力，阻力等。力的单位是牛顿，简称牛，符号为N。

力臂：力臂是力的作用线到转动轴的距离，用字母L表示。力臂是距离，不是力。如果力的方向与物体受力面垂直，则力臂就是力的作用点到转动轴的距离。如果力的方向不与物体受力面垂直，则需要将力的作用线延长（图中虚线）后与转动轴做垂直线，这个垂直线就是力臂。力臂有动力臂和阻力臂，动力臂就是动力作用线到转动轴的距离，阻力臂就是阻力作用线到转动轴的距离。

力矩：力的大小与力臂的乘积，用字母M表示，单位是牛顿米，简称牛米，符号N·m。