MAS控制器藉由其PC-Based特性，能運行第3方Windows視覺軟件(*)，並透過Motion Studio開放的介面指令, 實現機器視覺與運動控制整合。為讓大家清楚瞭解，本教程僅簡單用視覺模版匹配功能,說明如何以TCP/IP接收視覺软件Inspect Express的检测结果。看完後，原來視覺與運動控制整合在MAS是如此簡單。共分以下步骤：1.視覺： Inspect Express视觉专案步骤2.運動控制：Motion Studio专案步骤*Note: 包含 Inspect Express, Cognex Vision Pro, Dalsa Sherlock, 創科CK Vision等第3方視覺軟件。工具/原料moreMotion Studio 1.71Motion Runtime 1.71Inspector Express方法/步骤1-建立Inspect Express视觉专案1/4分步阅读

制作模版匹配工具

1.开启Inspect Express新增项目并点击”工具”按钮

2.在设置模板中点选”拍照”按钮

3.在选择工具中点选”匹配”按钮

4.完成匹配工具: 选择需要匹配的区块, 然后点击“好”

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添加TCP/IP通讯

1.至主画面后点击”控制”按钮

2.点选PLC连接方式TCP/IP并点击添加

3.选择服务器，输入串口5025并点击添加

4.确认目的地为所添加的串口(5025)并选择点击好

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加入脚本

1.点击”添加/删除”，加入脚本

2.点击”自由编辑”

3.输入程序(如下图) : WriteFormatString( TcpP5025 , )

4.回主画面并点击运行

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运行结果

方法/步骤2-建立Motion Studio专案1/3

新建一个Motion Studio程序

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编写TCP/IP Client程序

以MAS控制器作为TCP/IP Client接收Inspect Express检测之结果, 程序代码如下：

Dim Num as ULONG = 0 接收的字符数

Dim StrData as string 接收的字符串

创建连接,TCP编号:0, Client:1, Port: 5025, IP:127.0.0.1

TCP_Open(0, 1, 5025, 127.0.0.1)

TCP_Wait 0 等待连接完成，Timeout 0ms

TCP_RESETBUF 0 清除 TCP 编号0的缓存区数据

WHILE(1)

If TCP_STATUS(0) = 0 Then Exit WHILE 通讯编号0失败 - 结束

Num = TCP_Check(0) 取接收到字符个数

If Num 0 Then 判断是否有接收到字符串

TCP_ReadSTR(0, StrData, Num, 1000) 字符放入StrData, timeout: 1s

Print Data=,StrData, Num=,Num 打印出接到到的字符串

End If

SLEEP 10 delay 10ms

WEND

TCP_CLOSE 0 断开TCP编号 0 的连接

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执行Motion Studio程序

在Motion Studio的输出窗口显示Inspect Express检测结果（Data=1:成功）。

機器視覺運動控制VISION