机械手主上位信号无效解决办法可以查看机械手中气压是否太低。进行相应的调整，查看机械手上位近接开关是否有信号，检查IO板连线是否正确，进行相应的调整或更换，查看电路板是否存在故障，进行更换。

机械手主上位信号无效的解决办法

机械手报警主要原因是因为主臂上位信号无输入,机械手不在待机位置，机器人无法启动各处的急停按钮是否旋起，检查各个安全门开关是否正常，控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。

检查有无托盘，机器人是否报警，故障处置完成按启动按钮，机器人运行过程中停止运行，各处的急停按钮是否按下，抓取位置光电是否正常，机械手出故障百分之80是因为使用者操作不当引起的，很多工厂的车间负责人并不专业。