客户反映定速巡航不能用，验证故障真实存在，同时还发现仪表上显示“坡道起步辅助不可用”，扳手灯点亮“参考手册”，还发现不踩刹车只按点火开关车辆也能正常启动，但仪表显示请踩刹车启动故障。

使用诊断电脑对车辆进行自测，发现有个故障码和不踩刹车能够启动车辆密切相关。故障码无法清除，结合原理图定速巡航工作和启动车辆时都需要刹车开关的信号，初步判断故障点出现在刹车开关信号上。使用诊断电脑查看刹车开关信号发现异常

通过分析为B001和B002信号不同步导致出现故障码刹车开关A/B相互关系，而且B001信号也出现了异常，结合线路图准备进行逐一测量。

初步判断故障原因有：

1：刹车开关内部装置失效

2：打铁点G111及到刹车开关的线路出现断路或短路

3：刹车开关2#到PCM的65#线路异常

4：PCM故障

按照线路图对相关线路测量均没有发现异常，对刹车开关进行ABA验证故障依旧，将PCM拆下进行检查发现异常情况，参照线路图刚好是65#插针（插针已经弯曲）。

将针脚修复后重新安装，故障码能够成功清除。外出试车定速巡航功能恢复正常，再次尝试不踩刹车启动车辆无法启动，一切恢复正常。