MAS控制器保持PC-based性能与扩充弹性，提供自动化设备专用的Motion Studio开发环境，以精简Motion BASIC取代了原本复杂的高级语言编程，协助用户缩短开发时间，可快速实现机器视觉、运动控制的快速整合，轻易完成专案。建立Motion Studio专案共分为4个步骤，下面将带您完成一个单轴移动10000单位距离的专案。工具/原料moreMotion Studio V1.71Motion Runtime V1.71方法/步骤1/4分步阅读

与控制器建立连接

初次打开Studio后，Motion Studio与控制器两者尚未建立连接，需要先与控制器建立连接。请选择主功能表的控制器—连接设置, 会出现2个选项:

乙太网

当您是连接实体控制器时，请选择乙太网，并输入控制器的IP地址和IP端口，点击应用，与控制器建立连接。

Note: 若Studio和控制器是同一台电脑, IP地址请数入 127.0.0.1 , IP端口请输入 6000

模拟器

当您希望使与虚拟控制器时，请先选择接口为模拟器，此时右边会出现MAS-324X Simulator（4轴虚拟控制器）与 MAS-328X Simulator（8轴虚拟控制器）, 请依照您的需求选择后，点击应用，与控制器建立连接。

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新建项目

1. 点击(主菜单)-(专案)-(新建)…，创建新的专案

2. 选择专案类型为 (Empty)，并输入工程要保存的(路径)与(名称)，点击 (确定) 后将创建一个新的工程。

3. 项目建立后，会紧接着跳出 视窗，请输入您的第一个程序名称，下面我们输入Test01, 点击 (确定) 后将创建一个名称为Test01的bas文件。

注意！

工程名称只能是字母/数位/底线

创建专案会同时创建一个与专案名相同的资料夹，资料夹的名称一定要与专案工程的名称一致，否则Controller将不识别。因此，请切记在Studio以外私自更改档（资料夹）的名称/内容！

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编写代码

新建程式后即可在编辑方块中编辑BASIC指令。在这里我们输入

BASE 0 选择0轴

MOVE 10000 移动 10000 单位距离

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编译/调试/运行

编写完BASIC后，可在编辑工具栏点击 (编译) 按钮进行编译，此时可在输出视窗察看编译结果。

编译成功后，点击(调适版运行) , 并开启(轴状态)工具即可看到 Axis 0 移动到10000位置。

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