如下：

前两者不及物，描述对象的运动形式。在这里，两个词都有物体往复运动的意思。但前者带有旋转，后者则多指平动。

摇动是延续性动词，其对象维持运动的动力由”摇动“这个行为提供。发动是非延续动词，其对象维持运动的动力由对象自身提供。”发动“这个行为仅仅改变对象自身驱动力的启用状态。

近义词

（1）感情色彩不同：“鼓动”、“鼓舞”、“煽动”都有“激发人的情绪使之行动起来”的意思。但“鼓动”是个中性词，“鼓舞”是褒义词，“煽动”是贬义词。

（2）语体色彩不同。语体色彩的区别主要表现在书面语和口语上。