验证故障发现确实没有助力，用IDS读取有三个故障码，分别是C1B00:62-08-PSCM 转向角度传感器，还有U0100:00-0A-PSCM与U0420:86-AB-ABS.

根据维修手册中C1B00的定点测试检查,问题锁定在PSCM本身。于是将车辆升起发现出过事故，左侧方向机拉杆维修过，防尘套已经脱落，方向机内部已经进水损坏，更换电子方向机后助力的问题已经排除。反复试车也发现了客户所说的故障现象，故障发生时仪表的侧滑灯，ABS灯、故障灯、气囊灯、电子驻车灯全部点亮，仪表还显示电机温度过高、检查前照灯系统、AWD故障、维修ESC等提示，里程表显示虚线，车辆无法启动。

但这种现象维持大概1--2分钟后自动就会恢复正常，仪表正常后车辆可以顺利启动，此故障一天会出现很多次。在故障状态时，测量诊断接口6号与14号，3号与11号电阻电压全部正常。用IDS检测发现全部是网络故障，而其共同点就是ABS、HCM、PSCM都与PCM通讯丢失。

在故障状态下发现IDS无法与车辆建立连接，用先前对话进入网络测试，PCM通讯失败。

因为此故障状态只能维持1--2分钟，之后就会自己恢复正常来看，问题可能出现在模块内部或线路上，于是更换了PCM与GWM,再加上之前更换的PSCM，故障还是一样，而此车又没有任何形式的改装。分析故障产生的根本原因还在PCM线路上，因为不可能三个模块同时损坏，而且ABS与PCM还不在一个网络上，GWM也没有问题。

查阅PCM电路图发现PCM有两个供电线F7与F26，一个电源供电继电器和G110搭铁点。

检查两个供电保险正常，供电也正常，测量G110搭铁线电阻为0.02Ω，正常。测量PCM到BJB之间的供电搭铁线路，正常，那么就剩下PCM供电继电器，于是将其更换后试车两天，故障未再现，相比之前的一天出现多次，可以确认故障排除。