如何进行手动添加IO设备?
来源:网络收集 点击: 时间:2024-01-23右键 I/O 下的 Devices,选择 Add New Item,在弹出的对话框里选择EtherCAT-EtherCAT Master


在添加好的 Device1(EtherCAT)上右键,选择 Add New Item,在弹出的对话框里选择 System Couplers-EK1100 EtherCAT Coupler(2A E-Bus)


这里我们添加一个输入模块、一个输出模块和一个扩展口。在添加好的 Term1(EK1100)上右键,选择 Add New Item,在弹出的对话框里选择 Digital Input Terminals(EL1xxx)-EL1004


同样的方法添加输出模块 Digital Output Terminals(EL2xxx)-EL2024 和扩展 SystemTerminals- EK1110 EtherCAT extension

此时如果我们激活配置并切换运行模式是不能成功的,会出现如下报错。这是因为没有配置网口的缘故。

单击 Device1(EtherCAT),选择第二个选项卡 Adapter,可以看到 PCI Bus/Slot旁边一栏是空白的。点击旁边的 Search,在弹出的对话框里选择 PCI Bus/Slot4/0,Slot 7 (0xF0020000) 。


正确的配置如下,现在再激活配置切换运行模式就不会有问题了

上面是嵌入式控制器的网口配置,工控机的网口配置如下

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