相信大家在对GPS模块进行开发时候，都会遇到一个问题：GPS串口中冒出了大量的以GPGGA、GPGSA、GPRMC开头等数据，而这些一条条的数据究竟是代表什么意思呢？怎么从里面获取到经纬度信息，接下来，就跟着小编一起看吧。工具/原料moreGPS模块电脑方法/步骤1/7分步阅读

首先，我们要获取GPS模块中接收到的数据，GPS是串口通信，所以打开串口就能看到它的数据，数据格式大致如下图

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GPGA中的数据解释如下：

* $GPGGA,021850.00,2233.51747,N,11356.58160,E,1,09,0.97,69.2,M,-2.7,M,,*7A

* $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,M,10,M,11,12*hhCRLF

* 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

* 2 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

* 3 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

* 4 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

* 5 经度半球E（东经）或W（西经）

* 6 GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算

* 7 正在使用解算位置的卫星数量（00~12）（前面的0也将被传输）

* 8 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

* 9 海拔高度（-9999.9~99999.9）

* 10 地球椭球面相对大地水准面的高度

* 11 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定醒排位将为空）

* 12 差分站ID号0000~1023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）

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GPGSA中的数据解释如下：

*$GPGSA,A,3,31,23,26,32,08,27,22,14,16,,,,2.20,0.97,1.97*0A

*$GPGSA,1,2,3,3,,,,,3,3,3,4,5,6,7CRLF

*1 模式 ：M = 手动， A = 自动。

*2 定位型式 1 = 未定位， 2 = 二维定喝扬位， 3 = 三维定位。

*3 PRN 数字：01 至 32 表天空使用中的卫星编号，最多可接收12颗卫星信息。

*4 PDOP位置精度因子（0.5~99.9）

*5 HDOP水平精度因子（0.5~99.9）

*6 VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）

*7 Checksum.(检查位).

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GPGSV的数据解释如下：

*$GPGSV,3,1,12,03,21,261,21,04,46,032,47,08,20,197,33,14,37,146,38*76

*$GPGSV,3,2,12,16,63,322,36,21,05,089,26,22,21,233,31,23,30,318,40*73

*$GPGSV,3,3,12,26,50,016,40,27,50,174,34,31,36,070,43,32,15,148,36*77

*$GPGSV,1,2,3,4,5,6,7,?4,5,6,7,8CRLF

*1GSV语句的总数

*2本句GSV的编号

*3可见卫星的总数，00 至 12。

*4卫星编号， 01 至 32。

*5卫星仰角， 00 至 90 度。

*6卫星方位角， 000 至 359 度。实际值。

*7讯号噪声比（C/No）， 00 至 99 dB；无表未接收到讯号。

*

*第4,5,6,7项个别卫星会重复出现，每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现，若未使用，这些字段会空白。

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GPRMC的敏艳睡数据解释如下：

* $GPRMC,021851.00,A,2233.51742,N,11356.58152,E,0.010,,260517,,,A*77

* $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*hhCRLF

* 1 UTC时间，hhmmss（时分秒）格式

* 2 定位状态，A=有效定位，V=无效定位

* 3 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

* 4 纬度半球N（北半球）或S（南半球）

* 5 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输）

* 6 经度半球E（东经）或W（西经）

* 7 地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）

* 8 地面航向（000.0~359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输）

* 9 UTC日期，ddmmyy（日月年）格式

* 10 磁偏角（000.0~180.0度，前面的0也将被传输）

* 11 磁偏角方向，E（东）或W（西）

* 12 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

* 我们所关心的是GPRMC这条信息，因为其中包括当前格林威治时间、经度、纬度、日期等。

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当然也有一些模块会出现GPVTG的数据, 解释如下：

$GPVTG,1,T,2,M,3,N,4,K,5*hhCRLF1以真北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）2以磁北为参考基准的地面航向（000~359度，前面的0也将被传输）3地面速率（000.0~999.9节，前面的0也将被传输）4地面速率（0000.0~1851.8公里/小时，前面的0也将被传输）5模式指示（仅NMEA01833.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）

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最后，既然GPGGA和GPRMC均存在经纬度等信息，那应该用哪一个呢？其实，$GPGGA是GPS定位信息 而$GPRMC是推荐定位信息，所以用GPRMC会比较准确。