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    编写abb机器人离线程序(适合新手)

    来源:网络收集  点击:  时间:2024-04-22
    【导读】:
    新手建立第一个离线程序并仿真工具/原料moreRobotstudio电脑方法/步骤1/3分步阅读

    打开Robotstudio软件,运行虚拟示教器,打开示教器的虚拟程序编辑器建立第一个程序

    2/3

    如图回到Robotstudio界面开始编辑离线程序

    3/3

    编写第一个程序如图

    方法/步骤21/3

    回到示教器再次打开程序编辑器我们会发现Robotstudio的程序同步到示教器上面了,双击p10和p20这里我们将新建p10 p20这两个机器人位置

    2/3

    新建p20 p10 并确定

    3/3

    如图可以拖动机器人的按钮并拖到想要去的位置,也就是p10的位置

    方法/步骤31/3

    回到示教器并点击修改位置,p20位置修改一样的道理

    2/3

    这时候Robotstudio编程界面就出现了开始的P10,p20位置数据

    3/3

    点击图中的应用按钮就可以知道程序有没有出错,有错误找出并修改

    方法/步骤41/3

    确认无错误回到示教器并给电机上电

    2/3

    点击调试如图

    3/3

    点击运行按钮就可以看到机器人仿真界面来回运动了

    本文关键词:

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