ABB机器人视觉通讯定位引导
来源:网络收集 点击: 时间:2024-04-25【导读】:
包含ABB机器人和视觉系统的硬件连接、系统通讯建立,并提取数据进行引导定位。工具/原料moreABB机器人视觉系统方法/步骤1/11分步阅读
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设置WAN口IP地址
进入ABB主菜单,选择重启系统,选择 高级

启动引导应用程序

点击Settings

设置IP地址,需要和视觉在同一网段
设置好后点 OK

选择我们要启动的机器人系统后点击Close

点击OK

将视觉网线插入WAN口

设置相关数据
!后的数据为注释使用,实际编程可忽略

以下为创建套接字连接以及发送拍照命令的对话
很多康耐视In-sighn相机需要先输入账号密码登录后才能接收拍照命令。

数据提取,分别储存在X\Y\nJiaoDu

视觉数据引用案例

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