主题曲：

歌名：soldierdream

歌手：影山ヒロノブ

作词：影山ヒロノブ

作曲：影山ヒロノブ

空高く かかげよ

高高地举起吧

路を照らす命のきらめき

照亮道路的生命之光

运命に ひかれる

被命运所指引

それは星座の神话さ soldier dream

那便是星座的神话 Soldier Dream

解き放てよ 燃える小宇宙

燃烧的小宇宙

胜利を抱く 明日のために

为了明天， 拥抱胜利

圣L士星矢 目指す希望の色は

圣斗士星矢， 指引希望的光芒

高いほど美しい

美丽而崇高

圣L士星矢 翼は天をlける

圣斗士星矢， 展翅飞翔

选ばれた申し子のように

如同被选召的天之骄子那样

Aれなき瞳

无邪的眼神

暗い暗をつらねく流星

是穿透黑暗的流星

友情の证は

追求同样的梦想

同じロマンを求める soldier dream

即是友情的证明 Soldier Dream

立ち止まるな 若き勇者

不要止步， 年轻的勇士

未来をはばむものはない

未来是势不可挡的

圣L士星矢 おおらかなペガサスよ

圣斗士星矢， 胸襟豁达的天马座啊

热情ほど美しい

热情而潇洒

圣L士星矢 勇 力 真g

圣斗士星矢， 勇敢， 强大且真实

舞い上がれ 导きのままに

顺着指引的方向， 飞翔吧

解き放てよ 燃える小宇宙

释放吧， 燃烧的小宇宙

胜利を抱く 明日のために

为了明天， 拥抱胜利

圣L士星矢 目指す希望の色は

圣斗士星矢， 向着希望的光芒

高いほど美しい

美丽而崇高

圣L士星矢 翼は天をlける

圣斗士星矢， 展翅飞翔

选ばれた申し子のように

如同被选召的天之骄子那样

结尾曲：

歌名：BlueDream

歌手：横山菁児

作词：横山菁児

作曲：横山菁児

ブルー·ドリーム

Blue Dream

话せない 梦が谁にもある

谁都有说不出口的梦想

ブルー·ドリーム

Blue Dream

届かない 想いほどつのるさ

像难于言表的思念一般强烈

立ち上がる勇気を

让我重新振作

くれるあなた

给予勇气的人是你

みんな梦旅人

少年们啊

少年たちは

是梦的旅行家

深い爱の记忆

深爱的记忆

生きるめじるし

是生命的标记

ブルー·ドリーム

Blue Dream

どこまでも

无论身在何处

追いつづけるものさ

都是不断追求的宝物

ブルー·ドリーム

Blue Dream

それぞれの

即使意识形态

形は违っても

千差万别

昨日より明日が

与其怀念过去

待っているから

不如憧憬未来

みんな梦旅人

少年们啊

少年たちは

是梦的旅行家

时の海にゆれて

在那时间之海中

进んでゆくよ

飘荡前行！

みんな梦旅人

少年们啊

少年たちは

是梦的旅行家

深い爱の记忆

深爱的记忆

生きるめじるし

是生命的标记

歌手影山ヒロノブ演唱的这首歌曲《SoldierDream》的歌曲总时长为3分35秒，歌手发行的《Saint Seiya Hits III : Boys Be》专辑之中收纳了这首歌曲，专辑于1988年1月1日开始发行，专辑包含了十首歌曲。

歌手横山菁児演唱的这首歌曲《BlueDream》的歌曲总时长为4分08秒，歌手发行的《The Gold Collection》专辑之中收纳了这首歌曲，专辑于1997年1月1日开始发行，专辑包含了四十九首歌曲。