ft=mv是动量定理的公式。如以m表示物体的质量，v1、v2表示物体的初速度、末速度，L表示物体所受的冲量，则得mv2-mv1=L。

式中速度和冲量为矢量，应按矢量运算；只在三量同向或反向时，可按代数量运算，同向为正，反向为负，动量定理可由牛顿第二定律推出，但其适用范围既包含宏观、低速物体，也适用于微观、高速物体。

动量定理的适用范围

一：动量定理的研究对象是单个物体或可视为单个物体的系统。

二：动量定理具有普适性，不论相互作用物体的运动轨迹是直线还是曲线，不论作用力是恒力还是变力（对于变力的情况，动量定理中的F应理解为变力在作用时间内的平均值），不论几个作用力作用的时间是相同的还是不同的，也不论相互作用的是低速运动的宏观物体还是高速运动的微观粒子，动量定理都适用。

注意说明：

物体系统所受合外力的冲量是指系统内各物体所受的一切外力的冲量的矢量和而不包括系统内部物体之间的相互作用力（内力）的冲量，因为内力的冲量大小相等，方向相反，矢量和为零。