1.产品介绍

ADXL335是美国模拟器件公司(ADI)推出的一款带有信号调理电路的高精度模拟三轴加速度传感器，它可以使用于测量倾斜检测应用中的静态重力加速度，以及运动、冲击或振动导致的动态加速度等。

特性

1、工作温度范围：-40 to 85°C 2、灵敏度：300mv/g

3、灵敏度（%）：±10 4、输出类型：模拟量输出

5、工作电压：DC 5V 6、功耗低

7、典型带宽：500HZ（X，Y，Z端上外接100nF的电容）

8、满量程加速度测量范围为±3 g

ADXL335上有一ST(self test)脚，可以用来测试芯片是否工作正常，把ST脚接Vs，查看三轴的加速度值。

2.应用

ADXL335传感器模块水平放置时，X、Y轴方向的加速度为0，Z轴上为1。当你顺着某个方向旋转90度时，其加速度加1，反向则为负1。

注意事项：

（A）该模块VCC供电5V，ADXL335的Vs为3.3V，可以通过明诺林提供的原理图查看。

（B）理解如下几个代码中涉及到的变量，具体细节阅读《产品参考文档》中的“ADXL335.pdf”

zero_G = 512.0;

静止时，输出的加速度等同于电压Vs/2等效值，Manduino UNO 10bit ADC范围是（0~1023），AD最大时，三轴线上的电压时Vs.

scale = 102.3 ; 330*1023/3.3/1000=330(mv/g) *1023/ (3300mv) 330mV/g , 代表的是分辨率

3.3V/1024 代表的是 10bit ADC值所代表的电压,( ADC值 * 3.3V/1024) 代表得到的电压,再将上值 / 0.33 得到它的 g 值,则因子scale单位为1/g

3.在Manduino UNO板上验证，测试代码如下

/*

ADXL335

note:vcc--5v ,but ADXL335 Vs is 3.3V

The circuit:

5V: VCC

analog 1: x-axis

analog 2: y-axis

analog 3: z-axis

*/

const int xpin = 1; // x-axis of the accelerometer

const int ypin = 2; // y-axis

const int zpin = 3; // z-axis (only on 3-axis models)

void setup()

{

// initialize the serial communications:

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

int x = analogRead(xpin);

delay(1); //

int y = analogRead(ypin); //

delay(1);

int z = analogRead(zpin);

float zero_G = 512.0; //ADC is 0~1023 the zero g output equal to Vs/2

//ADXL335 power supply by Vs 3.3V

float scale = 102.3; //ADXL335330 Sensitivity is 330mv/g

//330 * 1024/3.3/1000

Serial.print(((float)x - zero_G)/scale);

Serial.print("\t");

Serial.print(((float)y - zero_G)/scale);

Serial.print("\t");

Serial.print(((float)z - zero_G)/scale);

Serial.print("\n");

delay(500);

}

模块水平放置，Xg、Yg、Zg理论值（0、0、1）

顺时针旋转90度

或逆时针旋转90度

测试到此为止，如果有兴趣，可以自己去摆弄各个状态，测试其加速度。