齐步、正步和跑步走的立定口令的动令都是下在右脚上。

1、齐步走

听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。

2、正步

听到“立定”的口令，左脚再向前大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。

3、跑步

听到“立定”的口令后，再向前跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。

1、齐步一般用于队列的整齐行进。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。

2、正步，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。

3、跑步主要用于快速行进。跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌着地，在整个跑步过程中，都不能全脚掌着地；立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。

参考资料：百度百科-齐步走