订阅9台西门子PLC的无线通讯建立
来源：网络收集 点击： 时间：2024-05-28方案基本情况
该方案可适用于3台以上西门子PLC，S7-200或S7-200Smart之间实现一主多从Modbus通讯协议的无线通讯。
适用PLC型号：S7-200和S7-200SMART
通讯协议：Modbus-RTU
通讯关系：一主8从
通讯距离：5KM
通讯方式：全数字加密无线传输
无线通讯终端：DTD434MC 西门子PLC专用无线通讯终端
2/9添加MODBUS库文件
S7-200PLC的Modbus通讯，西门子本身没有直接的相关指令，所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。添加好库文件后会出现下图所示。
点开【库】就会出现下图所示
分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现下图所示的可以直接调用的指令
3/9指令说明
S7-200PLC的Modbus通讯，西门子本身没有直接的相关指令，所以需要给STEP7里面添加西门子官方提供的Modbus库文件。添加好库文件后会出现下图所示。点开【库】就会出现左下图所示，分别打开与Modbus有关的文件夹就会出现右下图所示的可以直接调用的指令。
【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL】通讯口0的Modbus主站初始化指令。
【EN】初始化指令必须每个扫描周期都使能
【Mode】通讯端口模式设置：1：Modbus 0：默认协议（PPI）
【Baud】通讯波特率：我们设置为9600
【Parity】校验位：0无校验；1奇校验；2偶校验
【Timout】通讯超时时间：我们设置为2000ms
4/9主站程序
主站程序我们采用分时循环采集的方式来依次读写8个从站的状态。程序编程采用毫秒定时器【T32】来作为系统的通讯采集周期。我们可根据实际需求调整参数大小。若使用GPRS通讯方式，出于对流量成本的考虑，需要根据实际情况调整通讯周期，以免增加不必要的后期费用。
5/9从站程序
从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致，然后再使从站响应指令即可正常通讯。8个从站通讯程序,除地址不一样外，其他的参数均相同，后期可根据实际使用情况调整。
6/9指令调用说明（一）
【Modbus Master Port0（v1.2）】通讯口0作为Modbus主站用到的指令。
【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令。
【EN】指令使能
【First】指令触发，必须是上升沿触发-|P|-
注：这里使能和触发最好使同一个触点
【Slave】读写的从站号
【RW】读写选择：0读取；1写入
【Addr】对应从站的寄存器的Modbus起始地址
【Count】访问的寄存器的数量（由起始地址开始）
【DataPir】数据指针：写入的数据地址/读回的数据地址
【Done】指令完成标志位
【Error】错误代码：只在Done为1的时候有效
7/9指令调用说明（二）
【MBUS_MSG】通讯口0的Modbus主站读写指令
【Modbus Master Port1（v1.2）】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。
【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。
【Modbus Slave Port0（v1.0）】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。
【MBUS_INIT】通讯口0作为Modbus从站初始化指令。
【EN】仅初次上电使能
【Mode】通讯端口模式设置：1：Modbus 0：默认协议（PPI）
【Addr】作为从站的地址：我们选择01和主站一致
【Baud】通讯波特率：我们设置为9600和主站一致
【Parity】校验位：0无校验；1奇校验；2偶校验和主站一致
【Delay】响应主站指令的延时，一般设置为0
【MaxIQ】主站可读写的数字输入输出的最大点数
【MaxAI】主站可读写的模拟输入的最大可读写点数
【MaxHold】主站可读写的保持寄存器的最大数（字VW）
【HoldSt】主站可读写的保持寄存器的起始地址
【Done】初始化完成标志位
【Error】错误代码：只在Done为1的时候有效
8/9指令调用说明（三）
【Modbus Master Port1（v1.2）】通讯口1作为Modbus主站用到的指令。
【MBSU_CTRL_P1】通讯口1的Modbus主站初始化指令。
【MBUS_MSG_P1】通讯口1的Modbus主站读写指令。
【Modbus Slave Port0（v1.0）】通讯口0作为Modbus从站用到的指令。
9/9指令调用说明（四）
【MBUS_SLAVE】通讯口0作为Modbus从站响应主站读写指令。
注意事项从站程序只需要根据主站的通讯格式设置保持一致
8个从站通讯程序,除站地址不一样外，其他的参数用户可根据实际使用调整。
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