UDT（意为User-Defined Type)是PLC里自定义的结构体。使用UDT能够让程序之间更统一、更清晰和更容易修改。那我们就来说下怎么创建UDT吧。品牌型号：Dell5480系统版本：Windows10软件版本：Studio 5000V32.00方法/步骤1/5分步阅读

在左边的程序架构中，点击展开“Asset”-“Data Types“-”User-Defined“。在”User-Defined“处，右键点击”New Data Type“，可以创建新的UDT。

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此例中，我们做一个UDT，展示一个机器的状态、开启时间和它的编号。其中“On”和“Off”的数据类型是BOOL，拿”On“来说，当它为1时，意味着机器在启动中，而当它为0时，意味着机器没有启动，所以它只有两种状态。”为了显示不同数据类型的标签，我就添加了一个“Timer”和“INT”类型的标签在下面。这四个标签就构成了这个UDT。名称为“A_Machine_Status”，写在下图中“Name”那一行。填写完所有信息侯，可以按“OK”，保存这个UDT。

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在标签表中使用UDT：可以在标签表最下方填写信息来添加。填写标签名称。在“Data Type”一列中填写我们刚创建的UDT，“A_Machine_Status”。

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填写完之后，按回车，标签就会创建了。标签展开后就是原来在UDT里面的子标签。后面“Description”一列为注释，如果对特定标签添加注释的话，就默认会显示我们在UDT里写的注释。

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该标签在程序中正常使用，只要使用在适当的数据类型即可。例如下图这个常开需要的是BOOL的标签，而我们在UDT里设置“On”为BOOL类型，所以可以正常使用。

注意事项

一个UDT可以被多个标签应用

AB罗克威尔UDT