【动作要求】

1、当人进入红外线传感器区域时，开门电机启动，门自动打开，直到碰到开门极限停止。

2、开门7s后，若无人在红外传感器椭圆区域内，关门电机启动，门自动关上，直到碰到关门极限开关，率科关门电机停止。

3、若在关门过程中，有人进入红外传感器椭圆区域，门应立即停止关闭，执行开门的动作。

【组件说明】

【组件说明】

【控制流程图】

【控制程序】

*时序逻辑实现方法：

程序说明：

当有人进入时，红外线传感器X0就会有信号（等待输入X0通），然后开门电机启动，门打开（触发输出Y0通），当门开到极限时，开门极限开关为ON状态（等待输入X2通），此时开门电机停止（触发输出Y0断），这个过程为门打开，此状态保持7s（延时等待7s）；

门开启7s后，若如无人在感应区域内（等待输入X0断），则门自动关闭，关门电机启动（触发输出Y1通），当门关到极限时，倘昆脂关门极包宙限开关为ON状态（等待输入X1通），此时关门电机停止（触发输出Y1断）。

*组合逻辑中处理异常情况（在关门过程中有人进入）

程序说明：

当门正在关闭的过程，也就是在主程序运行到等待X1通这条指令时，又有人进入，此时为异常情况，需要对该情况进行处理：

在组合逻辑编辑：以帧号检测指令为组长，检测到程序运行到0环别名的“检测”指令（等待输入X1）时，同时又检测到红外线传感器有信号（检测输入X0通），就马上触发关门电机停止（触发输出Y1断），并重新开门，控制0环主程序跳转到0环别名的“开门”指令（帧环跳转：开门，触发输出Y0通），然后动作继续正常运行。

【程序调试】

当所有的程序编辑完成之后，我们就可以将程序通过串口下发至PLC中，程序调试有几种方式。

1、可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口号，即可实现在线调试。

2、可在触摸屏软件上实现在线模拟，进行程序调试。

PLC用直流24V电源供电,现场接线注意保证接线正确，输出不得过压和过流。

调试的时候注意设备和人身安全,优先在线模拟调试.