在UG仿真中，如果没有定义接触部分单元，连杆在发生接触碰撞的时候并不会发生反弹或者摩擦等结果或者直接穿透过去。从而达不到仿真的效果，我们介于此问题可以使用2D 3D接触来解决这个问题，还是通过一个实例模型，达到讲解目的。（如下图仿真效果）工具/原料moreUG软件UG软件 模型文件一份方法/步骤1/10分步阅读

首先我们打开该模型，进入装配界面或者建模界面，在这这两个物体接触的部位绘制出下面这条相切的曲线如图，

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绘制完曲线我们进入仿真界面，新建仿真-动力学--确定

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要把下面模型要运动的部分添加成连杆，单击连杆命令--添加该蓝色的部分和弹簧以及我们刚才在建模环境创建的曲线也一定要旋择上为连杆1如图

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下面添加这个绿色部分为连杆2 同样绿色部位上的我们创建的曲线也一定要一起选上。

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连杆连杆创建完成，现在开始指派运动副命令。单击运动副命令-旋择滑动副-添加连杆1-圆形位置如图所示-是定矢量为下滑方向一致-设置完成单击确定

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我们单击运动副命令--旋择旋转副-指定连杆2--圆心就是该连杆旋转的中心轴位置--矢量为垂直该面即可--先不要单击确定，我们在这里直接给该旋转副添加个驱动点击驱动命令---选择恒定-给初速度为20，设置完成在点击确定。

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连杆和运动副都设置完成。我们单击这个图标选择2D接触命令

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看到这个界面，我们在操作选择平面曲线就是我们连杆1上面的曲线，选择完成后，鼠标点到基本这选择平面曲线2就是连杆2上面的曲线。注（

2D接触同线与线上副相比更能比能精确的描述机构的运动，运动时能定义摩擦、阻尼等，甚至还允许运转时分离。2D接触的参数比较多，具体含义如下：

刚度：物体穿透材料的所需要的力，刚度越大材料硬度越大。

力指数：用于计算法向力，ADAMS解释器会使用力指数计算材料的刚度对瞬间法向力的作用。力指数必须大于1，对于钢一般给定在1.1～1. 3。

材料阻尼：代表碰撞中负影响的量。材料阻尼必须大于等于零，值越大物体跳得越小。

穿透深度：用于计算法向力，定义解算器达到完全阻尼系数时的接触穿透深度。此值必须大于零，但是值很小，0.001左右。

接触曲线属性：系统在每个迭代中检查的点数，软件会在下方显示曲线划分的点数，设置时一般不要大于显示的值，

）设置完成单击确定

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单击解算方案---这里时间我设置为10步数为500步，并把“通过按确定进行解算”打上勾，单击确定(注意在使用了2D接触或者3D接触的命令情况下，求解的过程会比其他的命令解算时间长些)解算成功百分百。

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单击播放动画按钮，进行仿真演示如图

注意事项

这里需要注意的是2D接触是二维平面中的接触命令，它的约束的线与线上副的命令一样，都是选择两组平面的曲线。运动时曲线与曲线相互接触，就如这模型来说，创建他们接触的曲线的时候，一定要在保持子他们想接触的平面上绘制曲线，并且要相切，否则就会求解失败。自己可以尝试下，不断的摸索下。