在游戏中我们可以培养NPC的亲密度，当达到一定亲密度的时候我们可以邀请其成为我们的同道。

如果对方同意成为我们的同道，那么就相当于是和我们组队成功了，我们可以在角色的人物界面看到这名队友（同道）。

然后我们点击队伍菜单，在队伍界面的右边（下图中红色框所示），能够看到我们队伍的所有成员。

然后我们选择队伍中的任意一个成员，然后拖动这个成员前面的剑型标志，将其拖到左边的那么出战框里面，如下图所示：

完后上面的操作之后我们的这名队友将算是出战了，在接下来的战斗中这名队友会帮助我们进行攻击敌人。

如果不想让这名同道出战的话，将其移除出战队伍即可，移除的方式为拖动角色后面红色的剑型标志。