英文全称是ElectronicPowerSteering，简称EPS，它是利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力的。它的构成，不同的车尽管结构部件不一样但大体雷同。一般是由电子控制单元、转矩(转向)传感器、电动机、齿轮减速器、机械转向器、车速传感器以及电源等部件组成。工具/原料moreEPS手机或电脑部件认识（机械部分）1/3分步阅读

基本组成由于下12个部分组成：

（1）电动机（2）蜗杆（3）蜗轮（4）力矩传感器机构（5）电位器（6）电动机接插线（7）力矩传感器接插线（8）吸能套管（9）转向盘锁装置（10）开关支架（11）下支架（12）减振垫片

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转向盘转矩传感器

用于测量转向盘转矩大小与转动的方向。电动助力转向系统中转矩传感器有接触式和非接触式。考虑到造价成本，一般都会采用接触式转矩传感器。

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电子助力电机及减速机构

电子助力电机用来实现转向系统的助力，对助力电机的最低要求是：助力转矩大、转动惯量小，转矩波动小、功率密度大、易控制、可靠性高。目前电动助力转向系统普遍采用永磁直流有刷电机和直流无刷电机。直流有刷电机技术成熟，控制器简单，成本低。而流无刷采用电子换向，无需维护，功率密度大，但成本较高。

工作原理1/1

当驾驶员不打转向时，助力电动机不工作

当驾驶员转动转向盘转动时，与转向轴相连的转矩（转向角度）传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩（方向），并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号传送给ECU，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发车发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。

汽修理论知识EPS助力转向系统