“参于”是“参与”的错误写法，所以没有区别。

参与：

读音：cān yù

意思：参加（事务的计划、讨论、处理）：～其事；他曾～这个规划的制订工作。

出处：闻一多《说舞·社会的功能》：“在跳舞的白热中，许多参与者都混成一体。”

近义词：

一、插手

释义：

1、帮着做事：想干又插不上手。

2、比喻参与某种活动：那件事你千万不能～。

二、参加

释义：

1、加入某种组织或某种活动：～工会；～会议；～选举；～绿化劳动。

2、提出（意见）：这件事儿，请你也～点儿意见。

三、加入

释义：

1、加上；掺进去：～食糖少许。

2、参加进去：～工会；～足球队。