订阅怎么在matlab中旋转相应的轴？
来源：网络收集 点击： 时间：2024-04-04【导读】：
通过matlab实现XYZ轴的旋转。工具/原料morematlab软件电脑robotics toolbox 方法/步骤1/13分步阅读
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打开matlab软件。
如图1所以。
2/13命令行键入：
startup_rvc
按“Enter”键。
如图2所示。
3/13命令行键入：
rtbdemo
按“Enter”键。
如图3所示。
4/13点击“Rotations”。
按“Enter”键。
如图4所示。
5/13按“Enter”键。
如图5所示。
6/13按“Enter”键。
如图6所示。
7/13按“Enter”键。
如图7所示。
8/13按“Enter”键。
如图8所示。
9/13按“Enter”键。
如图9所示。
10/13按“Enter”键。
如图10、11所示。
11/13点击“Rx”上的左右键，可以调节坐标绕着x轴转动。
如图12所示。
12/13点击“Ry”上的左右键，可以调节坐标绕着y轴转动。
如图12所示。
13/13点击“Rz”上的左右键，可以调节坐标绕着z轴转动。
如图13所示。
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