1.利用万用表排除其他总线

首先我们使用排除法将明显不是CAN总线的排除掉。我们取某一总线上引脚进行测量，使用万用表调至电压档位20V，万用表一端接触引脚端，另一端接信号地，测量两端电压值，测得为11.87V（注意：=5V为非CAN线），判断是其他总线。同理依次测量每个线的引脚，即可通过排除法，排除掉一些明显不是CAN总线的。

2.利用万用表确定CAN总线引脚

虽然我们先通过上述测量电压的方法，排除一些大电压的总线，但我们依然无法准确的判断哪个是CAN总线，因为CAN总线在不同状态时电压不一样。

我们需要先测试一下标准CAN总线处于各种状态时的电压值，这里以广成科技USBCAN-II Pro分析仪为例，这个设备是一个标准的CAN总线通信设备，以该设备举例CAN总线标准电压范围。

我们先对他进行CAN总线电压测试。

标准CAN总线电压如图2所示，我们先将设备的CAN总线置于隐性状态，即上电并初始化成功后，总线上没有任何数据，在隐性状态时CANH和CANL的对地电压是在2.5V左右，如图3所示。

之后我们将设备的CAN总线置于显性状态，在显性状态时CAN-H对地电压为3.5V左右；CAN-L对地电压为1.5V左右，如图4、图5所示。

通过上述方法利用广成科技的USBCAN设备和万用表解决了在很多繁杂总线的情况下，快速的确定CAN总线引脚的问题。解决问题的本质是CAN总线不同状态下的电压范围不同，因此可以利用万用表准确判断CAN总线的引脚等这一类问题，实际应用非常方便。

附录：CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。CAN协议和标准规范，CAN主要分为高速CAN，低速容错CAN，单线CAN。CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。

(1)关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候，数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，后来被拆分为ISO11898-1（仅涉及数据链路层）和ISO11898-2（仅涉及物理层）

(2)关于ISO11519：这个标准用于低速容错（最高125kbps）CAN通讯。