Opencv 之 opencv接口封装成DLL给Unity调用
来源:网络收集 点击: 时间:2024-08-13打开 visual studio,新建一个工程,选择 Visual C++ 的 Windows 桌面 下的 动态链接库(DLL),取个名称,确定即可,具体如下图

在 visual studio 工程中,切换到 属性管理器,这里以 Debug | x64 为例,右键 点击-属性,具体如下图

把 opencv 需要配置的 包含目录(头文件),库目录(lib),链接器-输入-添加依赖项,根据自己下载的 opencv 目录,添加上述开发需要的环境,具体如下图



切换到解决方案资源管理器,在targetver.h 文件下声明供 Unity 调用的接口,并引入 opencv 相关头文件,具体如下图

targetver.h 的内容如下:
#pragma once
#include SDKDDKVer.h
#include opencv2/opencv.hpp
#define EXPORTDLLTEST_API __declspec(dllexport)
extern C EXPORTDLLTEST_API void __stdcall OpencvShow();
6/14在自己的 xxxx.cpp 中的定义接口内容(注意:最好不要使用 using namespace cv,因为可能会有重复定义的内容),具体的定义的内容如下

DllForUnity.cpp 的内容如下:
#include stdafx.h
#include targetver.h
EXPORTDLLTEST_API void __stdcall OpencvShow() {
cv::Mat src = cv::imread(C:/Users/xan/Desktop/Data Is Here/Images/Circle.jpg);
if (src.empty()) {
return;
}
cv::imshow(OpencvShow, src);
cv::waitKey(0);
}
8/14然后在生成 - 生成 xxx 或这 重新生成 xxx ,如果没有编译错误,即可生成对应的 DLL 包,然后在对应的文件夹中即可找到生成的 DLL,具体如下图



打开Unity,在工程中,新建一个 plugins 文件夹,把生成的DLL拖入Unity中的Plugins文件夹下,具体如下图

在工程中,新建一个脚本测试DLL中的接口,双击或者右键打开脚本进行编辑,具体如下图

脚本中引入定义的opencv接口,然后在Start中调用该接口,具体的内容与说明如下图

脚本具体内容如下:
using System.Runtime.InteropServices;
using UnityEngine;
public class TestCPPDLL : MonoBehaviour
{
// 引入 DLLForDllForUnity dll中定义的接口
extern static void OpencvShow();
// Use this for initialization
void Start()
{
// 调用DLL包中的接口
OpencvShow();
}
}
13/14脚本编译正确,回到Unity,在场景中,添加一个GameObject,把脚本挂载上去,具体如下图

运行场景,接口看到接口调用了opencv 的接口,开启窗口显示图片,具体如下图

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注意:在opencv 的工程 C++ 文件中,最好不要使用 using namespace cv,因为可能会有重复定义的内容
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