刚体的一般运动可看作随质心的平动与绕质心的转动的合成。为了描述刚体保持转动状态的能力，引入了转动惯量的概念。转动惯量大，刚体的转动惯性就大，反之，则转动惯性就小。对于刚体做定轴转动，为了方便求解转动惯量，人们引入了两个定理，分别是平行轴定理和垂直轴定理。那么，什么是平行轴定理呢？方法/步骤1/3分步阅读

质量为m的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为IC，则对任一与该轴平行，相距为d的转轴的转动惯量满足如下方程：

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利用刚体的平行轴定理，可以很方便地求解一些转轴不在质心的情况下的转动惯量。举例如下图所示。

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这样，就可以利用平行轴定理直接计算，从而避开积分运算。

注意事项

对于两轴不平行的情况，平行轴定理当然是不能用的。