意思相近，但是有区别的：

鄙人：

1、指居住在郊野的人。

2、鄙俗的人。

3、自称的谦词。

在下：

旧时用作自称的谦辞。

古人常用“区区在下”表自谦辞，同样“区区”亦能代表“在下”。

在下多用于戏曲中，希见于正史，应该属于不太书面的称呼，另有传说在下通常是江湖人士 的自称。

“在下”出处：

古时坐席，尊长者在上，所以自称在下。

王子一《误入桃源》第三折：“我们都散罢，待明年容在下还席。”

元无名氏《神奴儿》第一折：“哥哥，休怪是在下不是了也。”

鄙人引证解释：

鄙人，〈书〉知识浅陋的人；谦辞，对人称自己。语出《史记·张释之冯唐列传》：“唐谢曰：‘鄙人不知忌讳。’”

1、指居住在郊野的人。

《荀子·非相》：“楚之孙叔敖，期思之鄙人也。”杨倞注引杜预曰：“鄙人，郊野之人也。”

《史记·李将军列传论》：“余睹李将军悛悛如鄙人。”

2、鄙俗的人。

《庄子·应帝王》：“﹝天根﹞曰：‘请问为天下。’无名人曰：‘去，汝鄙人也。’”

宋苏轼《司马温公神道碑》：“异时薄夫鄙人，皆洗心易德，务为忠厚。”

清孙枝蔚《哭吴后庄》诗之一：“鄙人气渐衰，作客多忧虞。”

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