私家车不可以挂靠到租赁公司，这挂靠行为是违法的。

根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，未取得道路运输经营许可，不得从事道路运输经营。私家车是不允许挂靠在汽车租赁公司承担租赁业务的。因此，私家车租赁赚钱的方式涉嫌“非法营运”。此外，根据保险公司的规定，私家车作为营运性车辆使用时，在营运过程中一旦遇险，保险公司不会给予私家车主任何赔付。

汽车挂靠租赁公司出租价格，一般地按月计算租金，不是以出租收入来分配的。比如以两新凯美瑞2.0L，每个月的租金7千多到8千。