芒果切丁（三分之一留作最后装饰）。吉利丁片放冰水中泡软。天热大概只要5分钟。

倒入大概一半牛奶到榨汁机中，放入两勺奶粉增加奶香味，没有奶粉可不放。

在牛奶中同时倒入三分之二的芒果，榨汁备用。

将另一半牛奶倒入小锅中，倒入白砂糖，开小火融化1-2分钟，砂糖融化后关火，趁热放入泡软的吉利丁片搅匀。

将芒果牛奶慢慢倒入小锅中与温热的牛奶混合，边倒边搅拌均匀。

将小锅中的混合液倒入高脚杯中，杯口裹上保鲜膜放入冰箱冷藏两小时。

拿出确认凝固后放入芒果丁。